《「平」行宇宙》的故事内容是关于地球人阿平和Harmony游走宇宙期间遇到的人和事，在过程中学习同理心、关爱和尊重他人等价值观，从而认识平等机会及支持多元共融。

故事围绕 阿平 和 Harmony — 两位来自地球的年轻太空人，他们性格善良、热爱冒险，喜爱跟不同的外星人做朋友，透过结交不同外星朋友学习不同星球的文化。