《「平」行宇宙》的故事內容是關於地球人阿平和Harmony遊走宇宙期間遇到的人和事，在過程中學習同理心、關愛和尊重他人等價值觀，從而認識平等機會及支持多元共融。

故事圍繞 阿平 和 Harmony — 兩位來自地球的年輕太空人，他們性格善良、熱愛冒險，喜愛跟不同的外星人做朋友，透過結交不同外星朋友學習不同星球的文化。